迷途 - Unity 工作室

Unity C# 簡易AI目標式移動NavMeshAgent

讓AI自行避開障礙物到達目標座標

前言：本篇將利用「Navigation」、「NavMeshAgent」二項Unity的元件，並且進行簡易的AI移動製作。

• 此篇重點語法 * * * * *

→ NavMeshAgent元件.SetDestination (目標座標);

讓此物件朝著目標座標移動，並避開周遭的障礙物。

● 使用方式 :

agent.SetDestination(target_obj.transform.position);

target_obj.transform.position: 目標物的世界座標。

• 此篇效果 - 朝目標移動並避開障礙物 * * * * 

-  大概了解重點後，接下來進入完整教學   -

壹、利用Navigation烘培(bake)出AI所需可移動範圍。

一、簡單的建製的場地。

二、選取所有要作為「障礙物」和「地面」的子物件，後開啟Navigation窗格(Window→Navigation)。

★ 備註：選取「父物件」將無法正常的烘培場地。

三、點選「Object」欄位後勾選「Navigation Static」將它們設定為可烘培物件。

四、點選「Bake」設定你的AI基本數值：

1.Agent Radius：AI的體積半徑(不用到很精準，主要只是讓Unity知道你的AI有多胖)。
2.Agent Height：AI的體積高度(設定技巧同上)。
3.Max Slope：允許的最大爬坡角度。
4.Step Height：允許移動的最大高度差(你總不會希望你的AI連爬坡和上樓梯都不會)。

備註：以上為AI基本數值設定，其他數值本次暫且不討論。

五、設定完成後點選「Bake」鍵，即可看見你的場地上出現一層藍色的區域，此區域即為你的AI可移動的範圍。這樣Navigation的場地烘培就設定完成了。

貳、利用NavMeshAgent設定AI

一、請在AI的可移動範圍的上新增一個「要移動的物件 (紅方塊)」和「目標物件 (黃方塊)」。

二、在「要移動的物件 (紅方塊)」上新增NavMeshAgent元件，數值的方面預設即可 (數值解釋的部分，會放在下方的補充處)。

三、新增一份C#程式，並將它拖曳至「要移動的物件 (紅方塊)」上方

四、開啟程式檔，並且開始撰寫，程式語法很簡單如下：

• 語法解析：

using UnityEngine.AI;    //使用UnityEngine.AI

public NavMeshAgent agent;    //宣告NavMeshAgent
public GameObject target_obj;    //目標物件

agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();        //接收NavMeshAgent

agent.SetDestination (target_obj.transform.position);    //讓紅方塊往目標物的座標移動

五、輸入完程式後(記得存檔)，將黃方塊物件拖曳到target_obj欄位中。

六、恭喜你已經成功作出簡易的AI移動了！現在你可以撥放看看是否有成功讓物件往目標物移動。若沒有成功可以往上檢查是否有哪裡遺漏了。

• 補充：

NavMeshAgent數值解析：

1.Agent Type：Agent型態
2.Base Offset：Agent元件垂直中心位置。
3.Speed：移動速度。
4.Angular Speed：旋轉速度。
5.Acceleration：最大加速度。
6.Stopping Distance：離目標多少具離前停止。
7.Auto Braking：自動煞車。
8.Radius：體積半徑。
9.Height：體積高度。
10.Quality：避障質量。
11.Priority：避障優先度，值在0-99範圍內，其中較低的數字表示較高的優先級。

(Path Finding部分由於與本次主題較無相關，亦不補充)

備註：本篇所使用的Unity版本為5.6.4

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